明朝的交通工具主要是车、船、轿，当然也有靠畜力，那就是骑马或者驴。
而在这些交通工具中，轿子无疑是其中最高级的一种交通工具。
和马车等其他交通工具相比较，轿子速度虽然慢，但是它乘坐起来平缓舒服，便于在狭小曲折的小路、山道上面行走。
还有就是轿子需要轿夫来抬，可以显示出乘坐者的尊贵。
被别人伺候，才能显示出坐轿者的高大上。
在唐朝之前，坐轿子的大多是皇室女性和老弱官员。
从宋朝开始，轿子就广泛流行开来，于是就出现了关于轿子的各种等级制度。
其中官轿的规格，抬轿的人数，都有严格的限制。
“轿”的名称就起源于宋代，在此之前通称“肩舆”。
到了明朝，轿子的种类也基本固定下来。
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