平乱后，王守仁因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老还乡，推荐勋阳巡抚林富代替自己，不等朝廷的批复就回去了。
嘉靖七年十一月病逝于江西南安府大庾县青龙港舟中，依旧没能赶回老家就在旅途上一命呜呼。
桂萼的弹劾，多少有点不近人情。
只是当时正是大礼议之争时，心学门徒只能联合理学门人一起向他发难，进行弹劾，终于还是将他去职。
1102反对
桂萼弹劾奏疏还有一大罪名，就是背离了朱熹格物致知之论，自己搞自己的一套。
桂萼将阳明心学视为“邪说”，提议禁绝心学，以正人心。
皇帝眼里最看不得这种人存在，这一下戳中了嘉靖皇帝的逆鳞，简单廷议后他就马上下旨，王阳明的后人不得继续世袭伯爵之位，同时也没有老臣逝世该有的赠谥。
虽然没有直接说王阳明有罪，但王阳明平定叛乱后没有封赏，本身已经说明问题了。
功劳没有，还要受罚。
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